得力文具

通过和WMS系统交互，实现与AGV的交互；

确认AGV到达指定位置，与ECS的交互，通知提升机前置滚筒工作，配合AGV的滚筒，将货物传送到提升机轿厢内；

提升机完成货物运输，推出轿厢；通过前置扫码枪扫描货物上的二维码，与WMS交互问询货物最后的流向。